产品简介

用于驱控一体的高动态数字伺服应用。

功能

驱控一体型高动态数字伺服控制器。

轴

1

处理器

DSP64位浮点,200MHz

支持功能

动态轨迹生成、定位数据缓冲，控制环路配置、模式识别、动态控制器切换，数字I/O触发

伺服控制器和传感器

JKZC-031

控制器类型

PID，状态空间，离散传递函数，传感器线性化

采样率，伺服控制

默认10kHz,1-100kHz可调

采样率，传感器

默认10kHz，最高256kHz

传感器类型

电容式，应变片，编码器可选

线性化

5阶多项式

传感器分辨率

24位

外同步

是

放大器

JKZC-031

输出电压(PZT)

-30至150伏

峰值功率

>500瓦

平均输出功率

>50瓦

峰值电流

10A

平均输出电流

1A

电流限制

防短路

分辨率DAC

PZT:18位 VCM:16位

PWM频率

最高400kHz

PWM分辨率

150皮秒

接口和操作

JKZC-031

通信接口

USB, RS-232,SPI, SSI, FSI, Ethernet, CAN

执行器/传感器连接器

D-sub 5W1

模拟输入输出插座

SMC

模拟输入规格

3路土10V差分,24位(仅NPC031-x4x)

模拟输出规格

1路士10V单端，18位(仅NPC031-x4x)

编码器连接器

D-sub15,RS422

输入/输出连接器

SCSI50针(母头)

2路单端0-3V模拟量输入，16bits

1路差分土5V模拟量输入，16bits

8路数字输入(TTL，5路预定义，其余可编程)

8路数字输出(TTL、2路预定义，其余可编程)

BISS,SSI,FSI,SPI,CAN

指令集

ASCL

用户软件

PosView

应用程序编程接口

C,C++,C#, Python;

通信协议

文本:CNTMP,二进制:SPCP

其他

JKZC-031

工作温度范围

0至70摄氏度

尺寸

222毫米X200毫米X52毫米

质量

2.0千克

工作电压

D型:24伏直流S型:220V交流电源

最大输入功率

500瓦